研究方向：

嵌入式系统、智能机器人、无线传感器网络等。

已完成课题：

1.国家863项目“基于手势的拟人化人机交互系统”，子课题负责人。

2.广东省科技项目“基于多光谱图像序列的纸币畸变建模及检测方法研究”，项目负责人。

3.深圳市南山区科技计划项目“一种高效率的振动时效系统的研制”，项目负责人。

4.中兴基金项目“PowerPC和ARM系列CPU性能测量平台及优化”，项目负责人。

5.横向课题“基于windows的振动时效系统”，项目负责人。